Nikolā Žozefs Kinjo

Kinjo bija viens no pirmajiem, kas veiksmīgi izmantoja ierīci tvaika virzuļa turp-kustības pārvēršanai rotācijas kustībā. Viņa trīsriteņu fardier-à-vapeur ("tvaika ratu") neliela versija tika izgatavota un izmantota 1769. gadā. 1770. gadā tika uzbūvēta pilna izmēra fardier à vapeur versija, kurai bija paredzēts spēt pārvadāt četras tonnas un nobraukt 4,8 km vienā stundā (šādu veiktspēju tā nekad nesasniedza praksē). Transportlīdzeklis svēra aptuveni 2,5 tonnas taras, un tam bija divi riteņi aizmugurē un viens priekšā, kur parasti atrastos zirgi. Priekšējais ritenis atbalstīja tvaika katlu un piedziņas mehānismu. Tika ziņots, ka transportlīdzeklis ir bijis ļoti nestabils – tas ir nopietns trūkums transportlīdzeklim, kas paredzēts, lai varētu šķērsot nelīdzenu reljefu un kāpt stāvos kalnos. Pēc neliela izmēģinājumu skaita projekts tika pārtraukts. Tomēr 1772. gadā karalis Luijs XV par novatorisko darbu piešķīra Kinjo 600 livru pensiju gadā, un eksperiments tika atzīts par pietiekami interesantu, lai to varētu glabāt arsenālā. 1800. gadā tas tika pārcelts uz Nacionālo mākslas konservatoriju, kur to var redzēt vēl šodien. Ir ziņojumi par nelielu incidentu 1771. gadā - iespējams, pirmajā zināmajā autoavārijā. Šis incidents mūsdienu pārskatos nav reģistrēts, un tas pirmo reizi parādījās rakstos 1804. gadā, trīsdesmit trīs gadus pēc iespējamā negadījuma. Neskatoties uz to, joprojām pastāv stāsts, ka Kinjo tika arestēts un notiesāts par bīstamu braukšanu.