Νικολά Ζοζέφ Κυνιό
Ο Κυνιό υπήρξε ένας από τους πρώτους εφευρέτες που χρησιμοποίησε επιτυχώς μία συσκευή μετατροπής της παλινδρομικής κίνησης εμβόλου ατμού σε περιστροφική κίνηση. Μία μικρή εκδοχή του τρίτροχου ατμοειδούς (fardier-à-vapeur) ("steam dray") κατασκευάστηκε και χρησιμοποιήθηκε το 1769.
Το 1770, κατασκευάστηκε μία έκδοση κανονικού μεγέθους, το όχημα Κυνιό, σχεδιασμένο ώστε να διανύει 4,8 χιλιόμετρα, μεταφέροντας τέσσερις τόνους (επίδοση που δεν επιτεύχθηκε ποτέ στην πράξη). Το όχημα ζύγιζε 2,5 τόνους και είχε δύο τροχούς πίσω και έναν μπροστά, φέροντας ατμολέβητα και μηχανισμό οδήγησης. Αναφέρθηκε πως το όχημα ήταν πολύ ασταθές, μειονέκτημα ιδιαίτερα σοβαρό για όχημα που προοριζόταν να διασχίσει ανώμαλο έδαφος, και έτσι μετά από ένα μικρό αριθμό δοκιμών, το εγχείρημα εγκαταλείφθηκε. Παρόλα αυτά, το 1772, ο Βασιλιάς Λουδοβίκος ο IE’ απένειμε στον Κυνιό ιδιαίτερη τιμητική σύνταξη για το καινοτόμο έργο του και το έργο του κρίθηκε αρκετά ενδιαφέρον για να διατηρηθεί στο οπλοστάσιο. Το 1800 μεταφέρθηκε στο Εθνικό Μουσείο Τεχνών στο Παρίσι (Conservatoire National des Arts et Métiers), όπου διατηρείται μέχρι σήμερα.
Υπάρχουν μάλιστα αναφορές για ένα μικρό περιστατικό το 1771, το οποίο ίσως αποτελεί το πρώτο γνωστό αυτοκινητιστικό ατύχημα. Παρόλα αυτά, το περιστατικό δεν είχε καταγραφεί έως και το 1804, τριάντα τρία (33) χρόνια μετά το υποτιθέμενο ατύχημα, υποστηρίζοντας ότι ο Κυνιό συνελήφθη και καταδικάστηκε για επικίνδυνη οδήγηση.